Mettez tous les ingrédients dans un bol de robot et mixez grossièrement pour obtenir une texture granuleuse. Avec des mains humides façonnez des boulettes. Faites revenir dans l'huile l'oignon et l'ail. Ajoutez les tomates en dés, le concentré de tomates et le sucre. Déposez les boulettes dans la sauce. Couvrez et faites cuire 15 mn à feu doux. Disposez les boulettes dans un plat chaud avec des frites ou du riz.